Arduino Robot Joystick

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Questa app è dedicata per essere utilizzata come interfaccia joystick per applicazioni robotiche basate su Arduino (non limitate a). Può essere collegato all'hardware utilizzando moduli di comunicazione Bluetooth come HC-05, HC-06 o Bluetooth Bee. L'uscita seriale è in formula matematica impostata per la configurazione differenziale della ruota robotica 2WD/4WD e Omnidirectional (3WD o 4WD) con intestazioni regolabili (accessibili tramite menu impostazioni). È tuttavia possibile impostare l'output come valore x e y non elaborati tramite il menu "Modalità output raw/formula" e tornare alla modalità formula a proprio piacimento utilizzando lo stesso menu. Oltre a ciò, puoi anche ottenere la forma grezza di grandezza e angolo del joystick in base alla sua direzione e angolazione corrente. L'app ora è dotata di finestra Monitor seriale per la tua comodità. Non è più necessario utilizzare Serial Monitor dal PC (quindi non è necessario alcun cavo USB). Ci sono 6 pulsanti a bordo che puoi facilmente impostare il testo che inviano tramite uscita seriale utilizzando il menu Impostazioni. Il programma o lo schizzo Arduino appropriato deve essere utilizzato per analizzare la stringa seriale inviata da questa app che puoi facilmente costruirne una da solo. Puoi contattarmi via e-mail se hai bisogno del codice Arduino di esempio. Qualsiasi problema si prega di non esitare a contattarmi via e-mail.

cronologia delle versioni

  • Versione N/A pubblicato il 2016-09-28
    * "Output grezzo/formula" aggiunto,* "(RAW X & Y)" display aggiunto,* Sul menu aggiunto,* Altre modifiche minori

Dettagli del programma