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CARMEN robotics package 0.7.4

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CARMEN fornisce un software modulare per il controllo e la navigazione dei robot mobili, tra cui: controllo della base e dei sensori, prevenzione degli ostacoli, localizzazione, pianificazione del percorso, monitoraggio delle persone e mappatura. Lingua: C / Dipendenze:gtk. Vedi: http://carmen.sourceforge.net

cronologia delle versioni

  • Versione carmen-0.7.4-beta pubblicato il 2008-10-23
    Diverse correzioni e aggiornamenti
  • Versione carmen-0.7.4-beta pubblicato il 2008-10-23

Dettagli del programma

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