Accessible NXT 1.0

Circa Accessible NXT

Accessible NXT è un'app accessibile tramite switch che ti consente di controllare il tuo robot Lego Mindstorms NXT. I bambini possono utilizzare il tocco per interagire con la GUI del robot o utilizzare uno switch esterno collegato tramite un'interfaccia switch Bluetooth come TabAccess. L'app è progettata per coinvolgere i bambini con disabilità motorie nelle attività educative dei robot.

Per usare questa app, configura il robot con la procedura seguente: * Bluetooth - Utilizzando la GUI del robot, passare alle impostazioni e attivare il Bluetooth * Motori - Collegare i motori delle ruote robot alle uscite B e C * Attiva app – Seleziona nome NXT dall'elenco Bluetooth

I comandi di base per comandare il robot includono: * Frecce - Usa le frecce per fornire comandi di spostamento al robot * Robot Power – Utilizzare questa opzione per modificare la velocità di un movimento del robot * Tempo di spostamento robot & Usa questa opzione per modificare la durata di uno spostamento del robot * Scambia in avanti/indietro - Sotto il menu delle impostazioni, questa opzione si scambia tra le direzioni avanti e indietro * Scambia sinistra/destra- Sotto il menu delle impostazioni, questa opzione si scambia tra i giri sinistro e destro

Esistono varie impostazioni che possono essere utilizzate per modificare le impostazioni predefinite di accessibilità. La maggior parte dei parametri di accessibilità predefiniti può essere valutata tramite l'opzione impostazioni situata in alto a sinistra dell'app. Per modificare le impostazioni predefinite di accessibilità, vengono fornite le impostazioni seguenti. * Cambia ritardo scansione - Usa questa impostazione sulla GUI principale per controllare la velocità dei comandi di scansione * Scansione attivata - Per attivare/disattivare la scansione, selezionare questa opzione. La scansione consente la scansione automatica attraverso i comandi freccia del robot. Quando un comando freccia è evidenziato, premendo un interruttore si attiva tale comando. * Cambia accessibile - Per attivare/disattivare l'accesso allo switch, selezionare questa opzione. Quando la scansione è disattivata ma l'accesso allo switch è in corso, l'app usa i seguenti input: Chiave 1 = Sinistra, Chiave 3 = Destra, Spazio = Seleziona

Questa app funziona attualmente per il robot Lego Mindstorms NXT. Una versione accessibile per il robot Lego Mindstorms EV3 è in arrivo.