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CQRlib 1.0.3
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Puoi anche fare clic sul seguente link per il download esterno per iniziare il download:
http://sourceforge.net/projects/cqrlib/files/cqrlib/CQRlib-1.0.3/CQRlib-1.0.3.tar.gz/download
Circa CQRlib
CQRlib è un'implementazione ANSI C di una libreria di utilità per l'aritmetica quaternione e la matematica della rotazione dei quaternioni.
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