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E* Interpolated Graph Replanner

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Circa E* Interpolated Graph Replanner

L'algoritmo E* è un pianificatore di percorso per la robotica (mobile). A differenza di A*, che vincola i movimenti agli spigoli del grafico, produce traiettorie lisce interpolando tra gli spigoli. Come D*, supporta la ripianificare dinamicamente dopo le modifiche dei costi del percorso locale.

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