FRC Dashboard 1.0.8
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Circa FRC Dashboard
FRC® Dashboard viene utilizzato come dashboard di stato per un robot FIRST® Robotics Competition (FRC®). Lo stato del robot include comandi in esecuzione su ogni sottosistema (azionamento, sparatutto, ecc.) e sullo stato del componente (sensore, stato, ecc.). Questa app registra anche i valori nel tempo. Puoi anche guidare il robot dall'app.
Questa app non ha alcun valore al di fuori di un ambiente FRC® robot (un robot è presente sulla stessa rete).
FIRST®, FIRST® Robotics Competition, FRC®, Tech Challenge e FTC®, sono marchi registrati di FIRST® (www.usfirst.org) che non supervisionano, sono coinvolti o responsabili di questa attività, prodotto o servizio.
L'app imita alcune delle funzionalità del FIRST® fornito Dashboard che viene eseguito sul computer della stazione di controllo. Questa app non fornisce le funzionalità di abilitazione/disattivazione o watchdog del dashboard FRC® e il dashboard FRC® è necessario per eseguire il robot.
Caratteristiche:
* Individuazione automatica di un robot presente sulla stessa rete (vedere la sezione impostazioni per la configurazione richiesta). * Scoperta automatica dei sottosistemi e dei componenti del robot (sensori, dispositivi, ecc.). * Registra tutti i dati nel database locale, inclusa la data e l'ora. * Visualizzazione in tempo reale di tutti i valori. * Guida il robot. * Avviare un'azione robot (frisbee antincendio nella configurazione del 2013). * Visualizzare i comandi in esecuzione su ogni sottosistema. Sottosistemi di esempio per la stagione 2012: Drive, Shooting, Beaching (estendendo il meccanismo per abbassare la rampa), Gathering, Camera e Scheduler. * Visualizzazione delle attività dei sottosistemi del robot (comandi nel tempo) dal file registrato. * Visualizza lo stato dei componenti del robot. * Visualizzazione delle attività dei componenti del robot (stato nel tempo) dal file registrato. * Elenco dei record di registro dei programmi robot (richiede di programmarlo nel robot come descritto di seguito). * Dati registrati raccolti in un file delimitato da virgole che possono essere importati in un foglio di calcolo per ulteriori analisi. * Un set di impostazioni per controllare il comportamento dell'app.