Gazebo Quadrotor Sim
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Circa Gazebo Quadrotor Sim
Implementare un simulatore 3d di un Quadrotor utilizzando il simulatore Gazebo (parte del progetto Player/Stage); sviluppare un Controller e alcune modifiche sul nucleo gazebo richiesto. Implementare un'applicazione client, sviluppata su Qt con cui interagire, utilizzando libgazebo.