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HapticAnalysis 1.00

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Circa HapticAnalysis

Il pacchetto HapticAnalysis è un insieme di strumenti per l'analisi di sistemi di teleoperazione aptica (1-dof bilaterale). Matematica simbolica in GNU/Maxima, numeri in Mathworks Matlab. Il teleoperatore viene analizzato utilizzando il modello a matrice H.

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