MotionTool
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http://motiontool.cvs.sourceforge.net/motiontool
Circa MotionTool
MotionTool è un editor grafico utilizzato per creare movimenti robotici per robot multi-giunti complessi, come robot umanoidi o Sony Aibo. I movimenti vengono salvati come file XML e possono essere testati con simulatori di robot mobili come Webots o robot reali.
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