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P2NAV
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Circa P2NAV
L'obiettivo del nostro sistema è quello di navigare in un'auto robotica controllata dal computer in base alle informazioni fornite da un sistema a due telecamere. Soggetti: visione artificiale, costruzione di mappe, pianificazione del percorso e navigazione. I codici sono scritti in Visual C++ (in VS.NET 2003).