Parallel port stepper motor driver 20030108

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Circa Parallel port stepper motor driver

Lo scopo principale è quello di sviluppare un modulo driver del motore stepper Linux per pilotare due motori stepper unipolari utilizzando la porta parallela. Questo driver ha il compito di consentire a un robot fatto in casa di muoversi e utilizza il principio del serbatoio per muoversi e girare.