Peru 0.4.2
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http://sourceforge.net/projects/peru/files/peru/peru-0.4.2/peru-0.4.2.tar.bz2/download
Circa Peru
Peru fornisce la funzionalità per calibrare una fotocamera o una fotocamera stereo utilizzando solo immagini di un motivo a scacchiera come input. Il Perù fornisce anche funzionalità per il calcolo delle mappe di disparità (mappe di profondità) da una coppia di immagini stereo.
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