Routh array 3.0
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Circa Routh array
Criterio di Routh Il criterio di stabilità di Routh-Hurwitz è un metodo per stabilire la stabilità un sistema di controllo SISO (Single-Input, Single-Output), Linear Time Invariant (LTI). Uno degli algoritmi più popolari per determinare se un polinomio è rigorosamente Hurwitz, è l'algoritmo di Routh. Si consideri un polinomio e il relativo array Routh associato. Quindi il numero di radici con parte reale maggiore di zero è uguale al