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Simox 1.1

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Circa Simox

Una cassetta degli attrezzi indipendente dalla piattaforma per la simulazione dei robot e la pianificazione del movimento composta da tre moduli: VirtualRobot per simulare e visualizzare i robot, Saba-MPL la libreria di pianificazione del movimento basata sul campionamento e GraspStudio per la pianificazione della presa.

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