SmartSLAM
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http://sourceforge.net/projects/smartslam/files/SmartSlam_Datasets/FeatureBased6DofSLAM_simulationSrcData2010-02-10.tar.gz/download
Circa SmartSLAM
SmartSLAM è una libreria C++ open source per SLAM (Simultaneous Localization e Mapping) algoritmi in robotica basati su metodi probabilistici.
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