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Sunflower Mobile Robot Library 971

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Circa Sunflower Mobile Robot Library

La libreria di girasoli fornisce astrazioni di programmazione sviluppate presso l'Autonomous Systems Lab http://www.asl.ethz.ch/. Contiene un sistema completo di pianificazione del percorso e prevenzione degli ostacoli, astrazioni comuni di attività di robotica mobile e un simulatore 2D.

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