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IKAN

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La cinematica inversa che utilizza metodi analitici (IKAN) è un insieme completo di algoritmi di cinematica inversa adatti per un braccio o una gamba antropomorfa.

cronologia delle versioni

  • Versione First%20Release pubblicato il 2004-10-20
    Diverse correzioni e aggiornamenti
  • Versione N/A pubblicato il 2004-10-20

Dettagli del programma

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