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kauthamProject 3

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È un pianificatore di sei d.o.f. per robot a volo libero. Si basa sulla decomposizione della cella gerarchica CSpace, sul campionamento e sulle funzioni armoniche. Path Planning e rendering aptico sono integrati per trovare un percorso libero e fornire feedback aptici.

cronologia delle versioni

  • Versione qt3%20Kautham%20Planner pubblicato il 2008-05-09
    Diverse correzioni e aggiornamenti
  • Versione qt3 Kautham Planner pubblicato il 2008-05-09

Dettagli del programma

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