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libnxter 0.3

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libnxter è una collezione di utilità robot per il kit di robotica Lego Mindstorms Nxt, scritto in linguaggio NXC, e attualmente implementa: veicolo a due ruote motrici, contachilometri, controllo motore, sonar, algebra a matrice intera, vettori, controllo PID e filtro kalman.

cronologia delle versioni

  • Versione 0.3 pubblicato il 2009-06-06
    Diverse correzioni e aggiornamenti
  • Versione 0.3 pubblicato il 2009-06-06

Dettagli del programma

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