Un simulatore di robot 2D facile da estendere, altamente grafico e facile da usare specializzato per algoritmi di pianificazione del percorso. Può essere utilizzato nel test di vari algoritmi robotici e già utilizzato per il confronto di algoritmi di pianificazione del percorso come RRT, RRTConnect, PRM, RboT..
cronologia delle versioni
- Versione Path4J02 pubblicato il 2008-03-30
Diverse correzioni e aggiornamenti - Versione Path4J02 pubblicato il 2008-03-30
Dettagli del programma
- Categoria: Sviluppo > Altro
- Editore: path4j.sf.net
- Licenza: Gratuito
- Prezzo: N/A
- Versione: 4J
- Piattaforma: linux