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OpenMORA

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Open Mobile Robot Arquitecture (OpenMORA) è un'architettura distribuita basata su MOOS e MRPT per robot mobili. Fornisce moduli pronti all'uso per piattaforme e sensori di robotica comuni, localizzazione MonteCarlo, navigazione reattiva, ecc.

cronologia delle versioni

  • Versione openmora pubblicato il 2011-07-29
    Diverse correzioni e aggiornamenti
  • Versione N/A pubblicato il 2011-07-29

Dettagli del programma

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