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OpenRAVE

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Un ambiente di pianificazione dei robot open source, multipiattaforma e basato su plugin per la robotica autonoma. Include servizi come il rilevamento delle collisioni, la fisica, la cinematica (inversa), i sensori, i controlli robot, i binding python e un ambiente di scripting di rete.

cronologia delle versioni

  • Versione latest_stable pubblicato il 2011-04-18
    Diverse correzioni e aggiornamenti
  • Versione N/A pubblicato il 2011-04-18

Dettagli del programma

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