PAPAS: Path Planning Algorithm Suite

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PAPAS (Path Planning Algorithms Suite) è un insieme di algoritmi destinati alla pianificazione del percorso. Ha algoritmi comuni come PRM, RRT, Wavefront Planner, ecc. L'implementazione viene eseguita in linguaggio C e il codice è stato sviluppato per circa due anni.

cronologia delle versioni

  • Versione N/A pubblicato il 2010-11-22
    Diverse correzioni e aggiornamenti
  • Versione N/A pubblicato il 2010-11-22

Dettagli del programma