PAPAS (Path Planning Algorithms Suite) è un insieme di algoritmi destinati alla pianificazione del percorso. Ha algoritmi comuni come PRM, RRT, Wavefront Planner, ecc. L'implementazione viene eseguita in linguaggio C e il codice è stato sviluppato per circa due anni.
cronologia delle versioni
- Versione N/A pubblicato il 2010-11-22
Diverse correzioni e aggiornamenti - Versione N/A pubblicato il 2010-11-22
Dettagli del programma
- Categoria: Sviluppo > Altro
- Editore: papas.sf.net
- Licenza: Gratuito
- Prezzo: N/A
- Versione: Array
- Piattaforma: linux