Programmi di urjtag.org/
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Universal JTAG library, server and tools Gratuito
UrJTAG mira a creare uno strumento avanzato e moderno per comunicare su JTAG con chip flash, CPU e molti altri. È un discendente dei popolari strumenti JTAG openwince con molte funzionalità e miglioramenti aggiuntivi.