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Stanford Whole-Body Control Framework

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Il framework Whole-Body Control sviluppato presso stanford robotics e AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ fornisce un controllo avanzato per i manipolatori di base fissa ed è attualmente in fase di test sul robot Meka.

cronologia delle versioni

  • Versione files pubblicato il 2011-04-30
    Diverse correzioni e aggiornamenti
  • Versione N/A pubblicato il 2011-04-30

Dettagli del programma

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