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UM6 Orientation Sensor Firmware

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Firmware per il sensore di orientamento UM6 di CH Robotics. Il firmware UM6 supporta la stima del quaternione e dell'angolo di Eulero utilizzando giroscopi di velocità, accelerometri e sensori magnetici.

cronologia delle versioni

  • Versione release pubblicato il 2011-04-07
    Diverse correzioni e aggiornamenti
  • Versione N/A pubblicato il 2011-04-07

Dettagli del programma

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