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VooDooTracking 2

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VooDoo è un sistema di tracciamento in tempo reale basato su ICP, destinato all'uso su sistemi robotici autonomi. La capacità di fondere diversi ingressi del sensore in un unico framework consente un robusto tracciamento di un modello di cilindro semplificato di un essere umano osservato.

cronologia delle versioni

  • Versione voodoo2-release-v2.4 pubblicato il 2010-11-12
    Diverse correzioni e aggiornamenti
  • Versione voodoo2-release-v2.4 pubblicato il 2010-11-12

Dettagli del programma

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