Heimdallr
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http://sourceforge.net/projects/heimdallr/files/src/heimdallr_c_x86_src_0.1.tar.bz2/download
Circa Heimdallr
Heimdall è una struttura di fusione dei sensori. Utilizza un approccio basato su componenti per creare un middleware di fusione del sensore. Questo è il componente principale, che controlla l'interazione tra i componenti utilizzati per fare il rilevamento e l'elaborazione dei dati.
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