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Heimdallr

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Heimdall è una struttura di fusione dei sensori. Utilizza un approccio basato su componenti per creare un middleware di fusione del sensore. Questo è il componente principale, che controlla l'interazione tra i componenti utilizzati per fare il rilevamento e l'elaborazione dei dati.

cronologia delle versioni

  • Versione src pubblicato il 2010-03-18
    Diverse correzioni e aggiornamenti
  • Versione N/A pubblicato il 2010-03-18

Dettagli del programma

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