navlib 1.0.1
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http://sourceforge.net/projects/navlib/files/navlib/navlib-1.0.1/navlib-1.0.1.tar.gz/download
Circa navlib
Navlib è una raccolta di algoritmi creati per risolvere il problema di navigazione per veicoli non olonomici 2D. Include codice per la geometria computazionale, l'identificazione del sistema, la pianificazione del percorso e il controllo. Scritto in C ++ con estensioni python.
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