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navlib 1.0.1

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Navlib è una raccolta di algoritmi creati per risolvere il problema di navigazione per veicoli non olonomici 2D. Include codice per la geometria computazionale, l'identificazione del sistema, la pianificazione del percorso e il controllo. Scritto in C ++ con estensioni python.

cronologia delle versioni

  • Versione navlib-1.0.1 pubblicato il 2008-11-04
    Diverse correzioni e aggiornamenti
  • Versione navlib-1.0.1 pubblicato il 2008-11-04

Dettagli del programma

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