ompl
Sarai in grado di scaricare in 5 secondi.
Puoi anche fare clic sul seguente link per il download esterno per iniziare il download:
http://sourceforge.net/projects/ompl/files/omplapp-0.9.3-Source.zip/download
Circa ompl
OMPL (Open Motion Planning Library) è una libreria di pianificazione del movimento basata sul campionamento. Per maggiori dettagli vedi http://ompl.kavrakilab.org
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