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OMPL (Open Motion Planning Library) è una libreria di pianificazione del movimento basata sul campionamento. Per maggiori dettagli vedi http://ompl.kavrakilab.org

cronologia delle versioni

  • Versione N/A pubblicato il 2011-05-02
  • Versione files pubblicato il 2011-02-21
    Diverse correzioni e aggiornamenti

Dettagli del programma

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