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PA-10 RTAI Simulink 10

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Circa PA-10 RTAI Simulink

L'obiettivo del progetto è quello di creare una serie di blocchi simulink in RTAI per poter programmare un robot PA-10. Questo robot è collegato tramite un'interfaccia ArcNet. Tutto viene gestito in tempo reale grazie al progetto di RTAI.

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