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PA-10 RTAI Simulink 10

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L'obiettivo del progetto è quello di creare una serie di blocchi simulink in RTAI per poter programmare un robot PA-10. Questo robot è collegato tramite un'interfaccia ArcNet. Tutto viene gestito in tempo reale grazie al progetto di RTAI.

cronologia delle versioni

  • Versione PA10 pubblicato il 2010-05-19
    Diverse correzioni e aggiornamenti
  • Versione PA10 pubblicato il 2010-05-19

Dettagli del programma

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